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こんばんは。
「やっぱりやりたいパワードスーツ！」ですが、先のＫＵＷＡ殿の書込みのＨＰの内容や、
前に作った「パワードスーツのお役立ちぶり説明画」などを「世界のロボット」その１
http://homepage3.nifty.com/tompei/WorldRobots1.htm
のパワードスーツのエリアにアップしました。
中で、最新の Lockheed Martin のパワードスーツのところで、同社の動画が観られ
ますが、これが特筆モノなので、合わせてご覧ください。
もう、この分野では、残念ではあるものの、ふんだんな軍用開発費で開発された米国製に
日本製はもはやかなわないかもしれません。他人事書いてくやしいですが。
パワードスーツ、エグゾスケルトンパワーアシストは元々そんなに高級な理論とかない
ですから進め易いですが、「いいメカ」の技術が重要で、試作→改良の繰り返しやらで
十分な開発費があれば進みます。
日本の先進であった「ＨＡＬ」はどうなったのでしょう？一応、立派な開発施設やら
できていますが、公開動画では上記 Lockheed Martin の「HULC」（ハルクですよ！）には
全く追随していませんが。公式動画くらい公開できないのでしょうかね？
正直、頑張って欲しいのですが、「ＨＡＬ」は筋電位式やらでやっていて、厳密には
パワードスーツ（力制御式）ではないですから、そこで上手く行っていないのかなあ？
「日本の先進」とは書きましたが、実のところ知る限り、「先進」は１９６８年（！）の
米国のＧＥが試作した「Hardiman」（上記「世界のロボット その１」にも掲載）である
ようですが。「Hardiman」なんて、スミソニアン博物館にでも展示でもされたら何とか
私費ででも見に、撮影に行きたいところですね。
その翌年にアポロ１１号。そして、ベトナム戦争の激化期でもあり、アメリカって、
良くも悪くもハチャメチャな国だったのですね。
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